谭 · · 179 阅读
一棵树，和一件没做成的事
我一直分不清一件事：人和人之间的见面，到底是见一面多一面，还是见一面少一面。 以前我偏向于前者。每一次相见，都多一个可以回想的画面，多一句说过的话，多一份可以揣在心里的温度。这么算，是多的。 后来我知道，它也是少的。因为你永远不知道，哪一面是最后一面。 老家院子里有两棵树。 从我记事起，它们就在那里。一棵大的，一棵小的，挨着站。 大树的树干很粗，小时候我张开手臂抱不住。树荫很大，夏天的午后，坐在下...
阅读全文一方札记｜Arc
写下所学，也记下所思。
记录技术实践与折腾过程，也留下生活中的一些片段。
谭 · · 170 阅读
校园网自动认证 + 双WAN折腾记
校园网是个神奇的东西。如果你有一台需要长时间在线的设备，它就像薛定谔的猫——处于“能用”和“不能用”的叠加态，直到你真正需要它的时候才坍缩成“它挂了”。 这就不得不说我当初部署 Jellyfin 的那段经历了。服务器放在实验室，我在的时候校园网活得好好的，但只要我一回宿舍或者没法及时跑过去，它就准时给我表演断线。 我是真的被气炸了。它为什么老是掉登录？忍了大半年之后，我终于忍不了了，开始到处找“校...
阅读全文 陈 · · 177 阅读
ROS2 项目部署实战：从下载到运行
本文直接进入实战部署流程。我们的目标很明确：把 ros2_buker_xarm6_oak4 从仓库拉到本地，完成配置、编译，并把导航链路和抓取链路跑通。 项目地址： https://github.com/chendageshuonipangle/ros2_buker_xarm6_oak4 一、项目全景：先明确我们要跑通什么 这个项目包含两条主链路，我们按顺序推进： 移动底盘导航链路 Bunker ...
阅读全文 谭 · · 150 阅读
ROS2 + RViz 入门实战：把机器人状态“看见”并快速定位问题
很多新人学 ROS2 时会遇到一个问题： 命令能跑、节点也在跑，但系统到底在“做什么”，心里没底。 这就是 RViz 的价值：把抽象的数据流变成可视化画面，让你能快速判断“是算法问题、配置问题，还是坐标系问题”。 这篇给你一套可直接照做的流程，目标是： 跑起 RViz 正确显示机器人常见数据 用一套排障顺序快速定位问题 一、先理解：RViz 是什么，不是什么 RViz 是什么 RViz 是 ROS...
阅读全文 谭 · · 151 阅读
Linux 基础入门：新手先掌握这 20 条高频命令
刚接触 Linux，最容易踩的坑是“命令看了很多，但真正能用的很少”。 这篇不讲大而空的概念，只给你一套能立刻上手的基础命令框架。 一、先记住这件事：Linux 的核心是“文件 + 进程” 你每天的操作，基本都在做两类事情： 管文件（配置、日志、脚本） 管进程（服务是否在跑、谁占资源、哪里报错） 把这两件事练熟，日常运维和开发环境就稳了。 二、文件与目录：8 条最常用命令 pwd # 当前路径 l...
阅读全文 谭 · · 165 阅读
ROS 是什么？ROS 分支怎么选？以及 ROS2 和编程语言的区别
很多新人一上来就会问：ROS 到底是不是一种编程语言？ 先说结论：不是。 ROS（Robot Operating System）更像是“机器人软件开发平台 + 通信中间件 + 工具链集合”。 你可以用 C++、Python 等语言写代码，再通过 ROS 提供的通信机制把各个模块组织起来。 一、ROS 是什么（给新人的一句话版本） 如果把机器人系统比作一家公司： 摄像头、雷达、底盘、机械臂 = 不同...
阅读全文 谭 · · 150 阅读
日志排障：从现象到根因
说实话，我排障最惨的两次，都不是命令不会，是方向压根就错了。 一次是改了服务器源码之后，页面怎么看都是旧的，我对着IDE助手骂了半天，让他帮我查哪里没改到。折腾了好久，才发现是CDN缓存的问题，服务器上早就改好了，是我自己一直在看旧缓存。 还有一次更想笑——我让助手改的文件，和我盯着看的文件，根本不是同一个。我压力他压力了半天，最后发现是我自己说错了路径。 所以这篇不是来教你背命令的。命令网上一搜...
阅读全文 谭 · · 141 阅读
Clash 是什么？给新人的一篇合规科普
先说结论： Clash 本质是一个“网络流量管理工具”，可以根据规则把不同应用、不同网站的流量分开处理。 它不是某种“神秘黑科技”，更像是一个“网络分流调度器”。 1. 为什么会有这类工具？ 很多新人刚接触网络工具时会疑惑： 为什么同一台电脑里，不同应用希望走不同网络路径？ 为什么有的业务想直连，有的业务要走公司网关？ 为什么排查问题时，需要快速切换网络策略？ Clash 这类工具，就是来解决这些...
阅读全文 谭 · · 149 阅读
OpenClaw 是什么？一篇给新人的入门指南
如果你刚接触 OpenClaw，可以先把它理解成： 一个能“听懂你说话并帮你执行任务”的 AI 助手系统。 它不是只会聊天的机器人，而是可以接入真实工具（比如文件、命令行、浏览器、消息渠道、文档系统），按你的要求去完成具体工作。 1. OpenClaw 能做什么？ 面向新人的典型场景： 帮你写和改代码、排查报错 帮你跑命令、看日志、定位问题 帮你整理文档、生成内容、发消息 帮你自动化重复工作（比如...
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